arXiv · cs.AI· Roy Amoyal·· 4 天前AI 评分28
SemGeo-Gen：无监督生成跨实例近似语义-几何对应关系
SemGeo-Gen: Unsupervised Generation of Approximate Cross-Instance Semantic-Geometric Correspondences
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Roy Amoyal
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.32663v1
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AI 导读
SemGeo-Gen 是一种无监督方法，从弱对齐的 3D 物体集合中自动生成近似的跨实例语义-几何监督，无需人工标注即可产出 3D-3D、3D-2D 和 2D-2D 对应关系。该方法将多视角 DINOv2 特征提升至 3D 并用连续分段仿射配准对齐实例，在 KeypointNet 稀疏人工标注上达到 93% PCK@0.10 和 97% PCK@0.15。用其合成预训练可使 SPair-71k 上的语义对应模型在微调后最多提升 5 PCK@0.10 点。
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