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mgonzs13/llama_ros：在 ROS 2 中集成 llama.cpp 的开源软件包
mgonzs13/llama_ros
来源与原文
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发布时间：（北京时间）
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https://github.com/mgonzs13/llama_ros
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AI 导读
GitHub 上的 llama_ros 仓库提供一组 ROS 2 软件包，将 llama.cpp 集成进 ROS 2，可运行基于 GGUF 的 LLM、VLM、音频语言、嵌入与重排序模型。它支持 OpenAI 兼容的 chat completions 接口（含 tool calling、推理与流式输出）、speculative decoding、GBNF 语法及实时修改 LoRA，覆盖 Humble 至 Lyrical 等 ROS 2 发行版，并提供 chatbot_ros、explainable_ros 等相关项目与 LangChain 集成演示。
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