arXiv · cs.AI· Yilei Man·· 7 天前AI 评分33
G-JEPA：在潜在世界模型中探索时序上下文感知的物理接地
Exploring Temporal Context-Aware Physical Grounding in Latent World Models
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Yilei Man
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.28483v1
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AI 导读
研究者提出 G-JEPA，将时序上下文显式引入 JEPA 世界模型的物理接地，并结合先验引导的动作规划。该方法用共享因果时序模块在物理状态监督下聚合观测与预测序列的时序上下文，规划时通过以当前与目标潜在表征及其差异为条件的生成式动作分布进行动作推理。实验显示该模型在操作任务上规划性能提升，包括初始与目标观测时序间隔增大的任务，代码已公开。
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