Harryking1999/grounded-llm：用认知地图研究 LLM 读取显式状态地图改善动作选择

grounded-llm 项目研究 LLM 能否通过 cross-attention 读取并利用显式状态地图，以改善动作选择与长程任务完成。当前实验冻结 Qwen2.5-1.5B-Instruct 和地图，只训练读取接口；寻路沿用地址 K 与状态 V 分离方案，积木任务加入融合 FFN 和失败上下文重新训练，答案限 Top-10。项目还公布了大 batch 负结果与小 batch 证据状态等本轮结果。