arXiv · cs.AI· Woo-Jin Jung·· 7 天前AI 评分13
I2R-Pose：基于毫米波雷达的 3D 人体姿态估计框架
Radar-Based 3D Human Pose Estimation via Motion-Aware Pose Initialization and Observation-Guided Refinement
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Woo-Jin Jung
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.27774v1
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AI 导读
研究者提出毫米波雷达 3D 人体姿态估计框架 I2R-Pose，包含运动感知姿态初始化和观测引导精修两阶段，支持 TD/TR 图与雷达点云的单独或融合输入。作者还构建了含同步 TD/TR 图、点云与 3D 关节真值的 RaMoS-Pose 数据集。在 MVDoppler-Pose 和 RaMoS-Pose 上，融合输入使 MPJPE 分别较现有最优方法降低 39.50% 和 15.13%。
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