arXiv · cs.AI· Gabriel Manalu·· 5 天前AI 评分44
通过反事实干预测量驾驶视觉-语言-动作（VLA）模型的推理与行为耦合度
Measuring the Reasoning-Action Coupling in Driving Vision-Language-Action Models through Counterfactuals
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Gabriel Manalu
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.30953v1
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AI 导读
一项arXiv研究通过因果反事实干预，对四个驾驶VLA模型在不同benchmark上的可解释性进行检验。扰动模型自身推理文本仅引起较小轨迹变化，其影响远小于清空摄像头输入；移除推理中提及的关键物体后，推理与轨迹对场景变化跟踪也不一致。结果表明这些模型给出的驾驶解释与实际行为仅弱耦合，暴露了其可解释性的局限。
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