arXiv · cs.AI· Yurun Chen·· 21 天前AI 评分18
HygieneRoboBench：面向家庭机器人卫生感知规划的基准测试
HygieneRoboBench: Benchmarking Hygiene-Aware Planning for Household Robots
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Yurun Chen
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.08642v1
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AI 导读
研究者推出 HygieneRoboBench 基准，包含 134 个任务族共 624 个实例，用于评估家庭机器人从接触历史中识别卫生风险并安全继续规划的能力。对基于 LLM 的规划器和符号规划器的评测显示，安全完成任务并不等于在用户优先级下执行成本最低。为此提出的 Hygiene-NSP 结合 LLM grounding、接触历史重建和 CP-SAT，安全解决率与最优安全解决率分别达 94.4% 和 90.4%，均高于基线规划器。
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