arXiv · cs.AI· Jingbo Xu·· 14 天前精选AI 评分56
UniW(A)M：统一世界模型与世界动作模型的 MoE 框架
UniW(A)M: A Unified Mixture-of-Experts Framework for World and World-Action Models
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Jingbo Xu
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.18697v1
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AI 导读
论文提出 UniW(A)M，一个基于扩散 Transformer 的混合专家框架，统一动作条件世界建模与多种世界动作模型变体，以共享专家捕捉共同物理动态、原子能力专家跨接口复用。在 LIBERO、RoboTwin 2.0 及三个真实操作任务上，真实世界平均成功率达 88.3%，最强基线为 76.7%；WorldArena 上动作条件世界建模三项任务均领先；PAIR 路由将 OOD 成功率从 63.3% 提至 76.7%，且部署时主干冻结。论文正在 ICLR 2027 评审中，共 34 页。
推荐理由
论文统一了世界模型与世界动作模型的训练，真实操作任务成功率比最强基线高出 11.6 个百分点，并给出 PAIR 的 OOD 数据。
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