arXiv · cs.AI· Ri-Zhao Qiu·· 19 小时前AI 评分31
ActiveAlign：通过主动感知对齐第一视角操作中的 Real2Sim2Real
ActiveAlign: Aligning Egocentric Manipulation via Active Perception
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Ri-Zhao Qiu
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.36859v1
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AI 导读
研究者提出 ActiveAlign 框架，利用主动感知缩小 Real2Sim2Real 的 real2sim 差距。框架包含两个模块：ActiveAlign-Waving 借助手部主动运动与可微渲染进行手眼标定，ActiveAlign-Touching 通过触觉反馈将物体对齐精度提升至毫米级。团队在真实 Unitree G1 机器人上演示了按键、拨动滑块等毫米级物体的精细操作，并可用 ActiveAlign-Waving 为开源未标定机器人操作数据集构建仿真环境。
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