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Provael 发布:仿真中对开源 VLA 机器人策略做红队评测的 CLI 工具
provael/provael
来源与原文
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发布时间:(北京时间)
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https://github.com/provael/provael
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AI 导读
Provael 发布了一个 Python CLI,在仿真环境中对开源 VLA 机器人策略做红队测试,报告对抗攻击成功率(ASR)并附良性对照、95% 区间和证据标签,Apache-2.0 开源、可经 pip 安装并接入 CI。CPU stub 确定性运行 20 秒内产出报告;实测配置 SmolVLA × LIBERO-Object 在 roleplay 指令下 42/50 离开 keep-out 包络(84%),良性基线 1/50,McNemar p = 9.1e-13,对照显示这是长命令下的脆弱性而非攻击者控制;π0.5 有初步实测,其余注册适配器为脚手架。工具仅限仿真与防御用途,输出 report.json、SARIF、OSCAL、CycloneDX ML-BOM 和签名证明等证据包。
推荐理由
README 给出对抗攻击成功率与良性对照并列的实测数据,可看到纯仿真红队 VLA 策略的完整证据链做法。
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