arXiv · cs.AI· Heejeong Nam·· 8 天前AI 评分41
AnyGoal：衡量世界模型超越专家轨迹泛化能力的新基准
AnyGoal: On World Model Generalization Beyond Expert Rollouts
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Heejeong Nam
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.26844v1
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AI 导读
研究者推出 AnyGoal，一个由常用世界模型环境构建的目标偏移任务变体基准，并配有开源库，用于研究数据覆盖、动力学泛化与规划性能的关系。在多个环境和世界模型家族上，当前模型在重组熟悉状态与动作因子的组合泛化场景下持续失败，该框架为评估面向新规划任务的泛化能力提供了基础。
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