arXiv · cs.AI· Wanjin Feng·· 21 天前AI 评分40
PPWM 提出并行预测世界模型，实现高精度高效长时程规划
Parallel Predictive World Models for Accurate and Efficient Long-Horizon Planning
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Wanjin Feng
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.08627v1
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AI 导读
论文提出 Parallel Predictive World Model（PPWM），以并行方式预测有限时域轨迹，同时保留未来表征间的因果交互，避免自回归 rollout 的逐状态解码反馈。在四个视觉控制任务中，PPWM 取得最低长时程预测误差和最高的 CEM 模拟器成功率，CEM 规划速度较自回归 LeWM 基线平均加速超过 3×。
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