arXiv · cs.AI· Mingyuan Lei·· 20 天前AI 评分25
MAMHOI：基于 affordance 的场景感知人-物交互生成分解方法
MAMHOI: Factorizing Scene-Aware Human-Object Interaction through Affordances
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Mingyuan Lei
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.12416v1
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AI 导读
研究者提出 MAMHOI，一种场景感知人-物交互（HOI）生成方法，通过显式的 motion-affordance 接口将任务分解为场景条件模型预测可行交互方式、affordance 条件 HOI 模型生成人-物运动两步。该分解使场景理解与交互动态可从互补监督来源学习，无需成对的人-物-场景数据。复杂室内环境实验显示，MAMHOI 减少了物体与场景的穿透，并更好地保留人-物交互质量。
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