arXiv · cs.AI· Luke Beddow·· 4 天前AI 评分27
AWARE：面向机器人动力学预测与内省的自适应世界模型异常识别框架
Adaptive World-Models for Anomaly Recognition (AWARE): A Framework for Robot Dynamics Prediction and Introspection
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Luke Beddow
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.32742v1
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AI 导读
AWARE 是一个仅需外部摄像头监控即可进行异常检测的世界模型框架，通过系统动力学估计与状态预测识别异常，适用于缺乏车载传感器或禁止接入的旧有硬件。在 240 条真实机器人吊车轨迹（含载荷碰撞与电机退化）上评测，其异常分类效果比较强基线提升 26%，且动力学参数可解码定位故障源，电机退化定位准确率达 88%。
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