TrySee闭环机器人任务规划论文发布，将发表于IEEE ROBIO 2026

研究者发布论文提出 TrySee，一个模块化闭环机器人任务规划管线，将通用 VLM 推理与领域专用感知及既有机器人组件结合，采用反应式循环规划、模块化视觉预处理和动态预处理选择机制，无需 VLM 微调或端到端演示，可通过替换感知模块与运动规划进行适配。该方法在 5 个差异显著的领域（含真实机器人拆解任务）上完成评估，并在 brownfield 环境实地验证了在领域训练数据有限情况下集成 VLM 规划的可行性。论文将被收入 2026 IEEE 机器人与仿生学国际会议（ROBIO）论文集。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。