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GADAR论文提出经典规划跨域泛化策略

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AI 综述

Rajesh Mangannavar在arXiv发布论文,提出无需搜索的经典规划策略GADAR:以域描述为输入,可在训练中未见过的规划域上构造落地动作。 评测采用八基准域的leave-one-domain-out设置:单个GADAR策略在七个训练域上解决58.3%的测试实例,仅比专用单域模型低一个百分点;零样本时在全部八个域平均解决22.6%(随机选择为3.3%),并在未见过的Visitall域达到68%。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月26日
  1. arXiv · cs.AI
    GADAR:通过动作排序实现经典规划的跨域泛化

    GADAR(Generalizing Across Domains via Action Ranking)是一种无需搜索的策略,以域描述为输入,可在训练中未见过的经典规划域上构造落地动作。在八个基准域的 leave-one-domain-out 评测中,单个 GADAR 策略在七个训练域上解决 58.3% 的测试实例,仅比专用单域模型的 59.3% 低一个百分点;零样本时它在全部八个域上平均解决 22.6%,远高于随机选择的 3.3%,并在未见过的 Visitall 上达到 68%。

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