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论文《Let It Be Simple: One-Step Action Generation for Vision-Language-Action Models》发布代码与权重，方法只需把训练时间步分布偏向噪声端点 t' = α·t / (1 + (α−1)·t)，无需蒸馏、新目标函数或新架构即可训练一步 VLA 策略。论文认为该效应是结构性的：丰富观测 tightly 约束紧凑动作目标，使不可约速度损失在噪声端点坍缩，而非像图像生成那样形成 U 形。
推荐理由：论文给出把训练时间步分布偏向噪声端点即可训练一步 VLA 策略的方法，并附开源代码、配置和 LIBERO 成功率数据，可复现验证。
GitHub 开源仓库 neuronet-arena 是一个进化模拟器，40 个智能体在 2D 场地中由各自的小型神经网络驱动觅食避害，网络、遗传算法和随机数生成器全部用 Python 手写，不用 NumPy、PyTorch 或 random。浏览器 JavaScript 演示与 Python 引擎位级一致，通过共享 PRNG、softsign 替代 tanh、Cayley 变换旋转和固定求和顺序规避 IEEE 754 未规定的 tanh、sin、exp 差异。8 个种子各跑 150 代的选择开/关对照实验显示，末代每智能体食物量为 13.39 对 0.98，存活数 33.0 对 13.4；首个版本曾因每代重建种群导致 0/20 进化基因存活，现用回归测试修复。MIT 许可。
推荐理由：这个进化模拟器用纯手写引擎和双语言位级一致设计，展示了如何让浏览器演示逐位复现 Python 训练结果，方法可迁移。
AutoTrust AI 在 Hugging Face 开源决策模型 autotrust/JEV-35B，基于 Qwen3.5-35B-A3B 微调，Apache-2.0 许可，只做 System 1 决策、不生成文本。Decision Index 0.3 公开套件得分 59.73（JEV-27B-VL 为 53.64），单 B200 中位延迟 204 ms；同时放出 NVFP4 版本，下载 25.6 GB、显存 23 GiB，可在 32–48 GB GPU 上运行，Decision Index 得分 59.18、96.6% 答案与 bf16 一致。
推荐理由：模型卡给出 Decision Index 公开套件逐项分数、延迟与 NVFP4 量化对照数据，并演示了游戏与机器人控制等短板场景。