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10月20日周二
  1. arXiv · cs.AI54

    arXiv 论文提出 PhysRSI-eval:观测性 scaling 定律解析 LLM 作为策略的物理 RSI 能力来源

    一篇 arXiv 技术报告系统研究物理递归自我改进(RSI)的机制、scaling 行为与泛化,提出 PhysRSI-eval,用首次尝试性能、效率、成功率、预算与失败改进五轴指标,在固定交互预算下评测多个 VLM 于 18 个操作任务。分析引出 Physical Barrel 假设,并从公开能力预测相对表现、从早期物理反馈预测后续进展两个角度做观测性 scaling 分析;工作区干预显示移除历史会降低后期成功率,而冻结工作区在未见布局上仍有效,说明场景特定适应与可复用经验可以共存。

    推荐理由:论文用五轴指标量化物理 RSI 并给出观测性 scaling 分析,能帮助读者理解 VLM 智能体自我改进能力的来源边界。

10月12日周一
  1. GitHub · 自我改进 Agent 新仓库发现53

    kitrakrev 开源 Morph 自我演化 harness,让固定 planner 模型适配新机器人本体

    kitrakrev 在 The Harness Engineering & Model Wrangling #SFTechWeek Hackathon(2026年10月11日)单日开发的 Morph 开源(https://github.com/kitrakrev/morph),围绕固定 planner 模型(Claude Haiku)构建自我演化 harness,从机器人结构文件 bootstrap 规则并逐步演化工作流图、约束与信念。同一 planner 下无人机 held-out 任务从 0/12 提升到 12/12、0 安全违规,四足与 held-out 六足本体零代适应即 12/12;固定翼 VTOL 一条规则编辑后从 16 项违规降到 0。