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arXiv · cs.AI· Boyuan Xiao·· 18 天前AI 评分30

RoleWorld:用功能角色抽象实现世界建模中的知识迁移

RoleWorld: Knowledge Transfer in World Modeling with Functional Role Abstractions

来源与原文

arXiv · cs.AI

作者:Boyuan Xiao

发布时间:(北京时间)

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完整链接与内容说明

https://arxiv.org/abs/2610.13172v1

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AI 导读

研究者提出 RoleWorld,一种符号世界建模方法,用可复用的角色原型和环境特定参数值作为功能角色抽象来表示物体在交互中的行为。teacher LLM 从交互轨迹中提取角色原型和可执行转移规则,并生成指导 actor LLM 决策的技能;在目标环境中无需 teacher,即可通过交互在线修正角色分配与参数估计,且不更新 LLM 参数。在 MARS benchmark 上的实验显示,RoleWorld 能在物体行为显著变化的环境间实现稳健泛化。

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