arXiv · cs.AI· Weichen Lyu·· 12 天前AI 评分37
PhySGA：基于物理空间锚定的智能体框架，实现可泛化、可交互的 3D 组合
PhySGA: A Physics-Space Grounded Agentic Framework for Generalizable and Interactive 3D Composition
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Weichen Lyu
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.20560v1
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AI 导读
PhySGA 是一个通过智能体探索与物理仿真实现 3D 物体组合的框架，支持刚性、铰接和可变形物体的交互式装配。其采用 Assembly Agent 负责全局规划、Critic Agent 基于接触动力学做闭环纠错的双智能体架构，并配自进化技能库复用试错经验。在 Isaac Sim 中的实验显示，其在关系保真度、物理合理性和视觉质量上显著超越现有方法。
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