arXiv · cs.AI· Yuanchu Liang·· 1 天前AI 评分25
LARBRID：用隐空间噪声表示桥接实现高效扩散策略微调
Efficient Diffusion Policy Fine Tuning with Latent Noise Representation Bridging
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Yuanchu Liang
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2611.07275v1
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AI 导读
论文提出 Latent Noise Linear Markov Decision Process（LNL-MDP）与 Bridge Equation，解决扩散策略微调中的噪声混叠问题，并据此设计 LARBRID 算法，通过学习噪声与动作空间的共享表示来优化初始噪声分布。该方法在多种机器人运动与操作控制任务上带来最高 2-3 倍的性能提升，且微调框架具备近最优理论保证。成果发表于 NeurIPS 2026，代码已公开。
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