arXiv · cs.AI· Junzhe Wang·· 2 天前AI 评分28
RFWorld：免 Rollout 世界模型用于端到端自动驾驶轨迹评估
Trajectory Evaluation via Rollout-Free World Model for End-to-end Autonomous Driving
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Junzhe Wang
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2611.05072v1
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AI 导读
研究者提出 RFWorld，一个免 Rollout 世界模型，用于端到端自动驾驶轨迹评估。它通过构建共享场景记忆并结合轻量训练期时间 readout 与语义监督，推理时由候选轨迹经稀疏空间 readout 查询记忆打分，免去逐候选预测未来状态，减少约等于规划时域乘候选轨迹数的计算量，并避免递归误差。在 NAVSIM 和 Bench2Drive 上达到 SOTA 表现。
来源：arXiv · cs.AI · arxiv.org
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