anyact-ai 开源 world-use：让 AI 智能体安全操作机械臂

anyact-ai 在 GitHub 发布 world-use，让 AI 智能体通过 JSON 计划、wu 命令、MCP 或 Python 操作 Seeed reBot 机械臂。工具在模拟孪生上预演校验每个计划，越限即拒绝并给出通过数值，以 100 Hz 执行并在异常接触时停止。实测直接逐步驱动时机械臂仅 11% 供电时间在运动，分阶段规划后提升到最多 41%。软件早期阶段，已在模拟和一台物理 reBot 上测试，采用 Apache-2.0 许可证。