arXiv · cs.AI· Riccardo Barbano·· 21 天前AI 评分16
CMDS：基于随机最优控制的协调式多智能体扩散引导框架
One for All, All for One: Coordinated Multi-Agent Diffusion Steering via Stochastic Optimal Control
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Riccardo Barbano
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.08595v1
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AI 导读
论文提出 Coordinated Multi-Agent Diffusion Steering（CMDS）框架，将冻结的预训练扩散模型作为可复用生成基元，把协调多个模型的反向过程表述为随机最优控制问题，在组装级奖励与偏离预训练动态之间权衡。实验显示 CMDS 可恢复已知目标分布、用同一训练好的控制满足不同空间约束、从退化混合中恢复单一来源，并在多智能体迷宫导航、关节机器人规划和文本条件人体动作生成中让冻结模型成为协调的多智能体生成器。
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