arXiv · cs.AI· Artem Zholus·· 20 天前AI 评分40
RoboJEPA：扩展机器人潜在世界模型
RoboJEPA: Scaling Robotic Latent World Models
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Artem Zholus
发布时间：（北京时间）
阅读原始来源 · arxiv.org ↗完整链接与内容说明
https://arxiv.org/abs/2610.10515v1
本站目前仅有 AI 导读与摘要，未展示原文正文；技术细节、代码和完整结论请查看原始来源。
AI 导读
研究者推出基于 JEPA 架构的机器人世界模型 RoboJEPA，在覆盖 12 种机器人本体的大规模数据集上训练，参数量 8B，是迄今最大的 JEPA 预测模型。其想象误差随计算量呈二阶幂律，可预测下游机器人规划性能，是真实机器人评估的可靠代理指标。该模型可零样本部署为机器人智能体，朝单一目标图像规划完成长时程任务，模型 checkpoint、训练与部署代码均已开源。
来源：arXiv · cs.AI · arxiv.org