arXiv · cs.AI· Youpeng Wen·· 14 天前AI 评分48
Orchestra：面向长程机器人操作的多模态指令跟随智能体框架
Let the Mind Conceive, Let the Hand Achieve: Following Multimodal Instructions for Long-Horizon Robotic Manipulation
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Youpeng Wen
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.18352v1
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AI 导读
研究者提出 Orchestra，一个将任务规划与执行管理从动作生成中分离的机器人智能体框架，可把多模态指令分解为有序子任务并跟踪进度。Orchestra 在九项 RMBench 任务上平均成功率达 68.22%，超出 Mem-0 26.22 个百分点；在 RMBench-Compose 上 ASL 达 7.35 个子任务，为 HarnessVLA 的 2.46 倍。代码与项目页已开源。
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