arXiv · cs.AI· Roko Parac·· 15 小时前AI 评分37
RM-VLM：从自然语言任务描述到视觉落地的奖励机器
RM-VLM: From Natural-Language Task Descriptions to Vision-Grounded Reward Machines
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Roko Parac
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2611.08308v1
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AI 导读
RM-VLM 让 LLM 从自然语言任务描述生成奖励机器（RM），并由 VLM 充当标签函数，在图像观测上落地 RM 命题以指导策略学习。该方法还使用基于 VLM 的价值函数估计器评估智能体向各 RM 转移的进度，从而导出稠密奖励信号。在非马尔可夫网格世界导航、机器人操作和 3D 物体收集三个域上，RM-VLM 的任务成功率均高于现有基于 VLM 的奖励方法。
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