arXiv · cs.AI· Liu Renhang·· 20 天前AI 评分37
RoboQuest：面向搜索、检查与测试的通用物理智能体基准
RoboQuest: Generalist Physical Agents that Search, Inspect and Test
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Liu Renhang
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.10388v1
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AI 导读
RoboQuest 是一个目标导向具身探索基准，包含十项移动操作任务，覆盖搜索、基于操作的检查和交互测试三类不确定性。研究通过统一视觉运动接口评估五个前沿多模态智能体，以及在发布的全片段演示上微调的 π₀.₅ 策略，最佳智能体成功率仅 23%，微调策略几乎从不成功。失败分析显示智能体多在未观察到足够证据时过早停止探索，试错学习对多数模型仍然困难。
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