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arXiv · cs.AI· Wenbo Huang·· 15 小时前AI 评分35

学习任务还是学习验证器?重新审视具身智能体自我改进中的 Criteria Exposure

Learning the Task or Learning the Verifier? Rethinking Criteria Exposure in Embodied Self-Improvement

来源与原文

arXiv · cs.AI

作者:Wenbo Huang

发布时间:(北京时间)

阅读原始来源 · arxiv.org ↗
完整链接与内容说明

https://arxiv.org/abs/2611.08318v1

本站目前仅有 AI 导读与摘要,未展示原文正文;技术细节、代码和完整结论请查看原始来源。

AI 导读

具身智能体自我改进研究常将基准的成功标准暴露给学习智能体(Criteria Exposure,CE),受控实验显示,暴露标准后智能体能快速生成在给定标准下成功率更高的代码,但标准稍作改动(不偏离原始指令)时这一优势即消失,且 CE 下获得的技能跨任务迁移效果很差。作者提出 instruction-faithful criteria,能更好地反映智能体生成程序的实际表现。

来源:arXiv · cs.AI · arxiv.org

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