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NVIDIA 发布 AlpaJudge 自动驾驶推理评测裁判模型
AlpaJudge: NVIDIA's Learned Judges for Autonomous-Driving Reasoning
来源与原文
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作者：/u/Balance-
发布时间：（北京时间）
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AI 导读
NVIDIA 在 Hugging Face 上发布自动驾驶推理评测裁判模型 AlpaJudge，权重采用 OpenMDW-1.1 许可，源码为 Apache 2.0。该模型分两个版本：AlpaJudge-RB 基于参考答案输出 0 到 1 的对齐概率；AlpaJudge-RF 无需参考答案，接收前广角与前长焦相机帧及自车历史与未来 meta-actions，输出五项 rubric 概率及动作、组件、整体三个聚合分数。
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