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NVIDIA 发布 AlpaJudge 自动驾驶推理评测裁判模型

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AI 综述

NVIDIA 在 Hugging Face 上发布自动驾驶推理评测裁判模型 AlpaJudge,权重采用 OpenMDW-1.1 许可,源码为 Apache 2.0。 该模型分两个版本:AlpaJudge-RB 基于参考答案输出 0 到 1 的对齐概率;AlpaJudge-RF 无需参考答案,接收前广角与前长焦相机帧及自车历史与未来 meta-actions,输出五项 rubric 概率及动作、组件、整体三个聚合分数。

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10月30日
  1. Reddit · r/LocalLLaMA
    NVIDIA 发布 AlpaJudge 自动驾驶推理评测裁判模型

    NVIDIA 在 Hugging Face 上发布自动驾驶推理评测裁判模型 AlpaJudge,权重采用 OpenMDW-1.1 许可,源码为 Apache 2.0。该模型分两个版本:AlpaJudge-RB 基于参考答案输出 0 到 1 的对齐概率;AlpaJudge-RF 无需参考答案,接收前广角与前长焦相机帧及自车历史与未来 meta-actions,输出五项 rubric 概率及动作、组件、整体三个聚合分数。

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