arXiv · cs.AI· Yu Wang·· 13 天前AI 评分24
Urbex：面向城市级 3D 场景的智能体空间定位框架
Urbex: Agentic Spatial Grounding for City-Scale 3D Scenes
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Yu Wang
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.18356v1
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AI 导读
Urbex 是一个智能体视觉-语言框架，将城市级 3D 定位从候选排序改为主动空间搜索，让 VLM 智能体查询地标、缩放局部区域、渲染斜视图并提交边界框。该方法在 CityRefer 上用强化学习优化工具使用策略，取得最佳 Hit@1 和 IoU，无需候选框和真值框，且显著快于最强城市级排序基线；在 STPLS3D-Refer 上的零样本结果也显示跨场景鲁棒性提升。
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