arXiv · cs.AI· Miguel Sousa·· 5 天前AI 评分31
机器人系统多工具选择研究：语义检索与大语言模型路由策略对比
Multi-Tool Selection for Robotic Systems: Comparing Semantic Retrieval and LLM
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Miguel Sousa
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.31013v1
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AI 导读
一项arXiv研究对比了机器人工具路由的四种策略：三种基于ChromaDB的语义检索方法（固定阈值、相对距离、子句感知聚合检索）与一个云端托管的1200亿参数LLM基线。在164条人工标注提示词上，检索方法CDB-v3取得最佳macro-average分数0.7822，LLM基线为0.8869。研究显示大模型路由质量更高，但CDB-v3延迟更低且可本地部署，适合隐私敏感和连接受限的机器人系统。
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