arXiv · cs.CL· Zhaoxi Zhang·· 8 天前AI 评分37
SpatialScout：VLM 智能体能主动探索并绘制 3D 场景地图吗？
SpatialScout: Can VLM Agents Actively Explore and Map 3D Scenes?
来源与原文
arXiv · cs.CL
作者：Zhaoxi Zhang
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.26659v1
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AI 导读
研究者推出 SpatialScout 基准，评测 VLM 智能体在主动物体级 3D 建图上的能力，基准包含 80 个室内场景和 3,140 个目标物体。最强的 Claude Opus 5.5 平均重叠分数仅 41.71%，47.23% 的目标 IoU 超过 0.5，仅 3.25% 超过 0.9。结果显示模型在从粗略布局到精确度量地图构建上仍有明显差距，代码已开源。
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