个人智能体如何建立 Grounding Awareness：区分已确认与未确认的约定

研究提出 Grounding Awareness，即个人智能体在执行动作时区分用户已接受、未确认、已修改和限定范围的约定的能力，并构建受控 benchmark 测试。实验发现，记忆性能强不等于具备该能力，更完整的用户信息反而会增加执行未确认提案的情况，持久记忆会让智能体把提案当作用户指令。团队还推出免训练的 Grounding Layer 扩展，显式追踪 grounding 状态并检查关键动作，在不改动模型和记忆系统的情况下显著改善行为。