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ishan-3103/ros2-docs-rag-assistant：基于 ROS 2 文档的 RAG 问答助手开源
ishan-3103/ros2-docs-rag-assistant
来源与原文
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发布时间：（北京时间）
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https://github.com/ishan-3103/ros2-docs-rag-assistant
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AI 导读
开源项目 ishan-3103/ros2-docs-rag-assistant 发布，不依赖 LangChain，从零构建针对 ROS 2 文档的检索增强聊天机器人，采用结构感知分块、BGE 嵌入向量、FAISS 和 Groq LLM。路线图包括 BM25 + RRF 混合检索、cross-encoder 重排、Hit Rate@k 与 MRR 评测，以及 FastAPI + Docker + HF Spaces 部署。
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