arXiv · cs.AI· Haoyun Yang·· 22 天前AI 评分18
AffordCraft：从单张图像可扩展构建任务就绪的仿真资产
AffordCraft: Scalable Construction of Task-Ready Simulation Assets from Single Images
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Haoyun Yang
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.06643v1
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AI 导读
AffordCraft 从单张 RGB 图像和任务指令出发，通过检索而非生成的方式构建可用于机器人仿真学习的铰接资产，在 2,000 张、31 类别的照片中为 1,703 张产出物理有效资产，无需任何框或掩码标注。
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