arXiv · cs.AI· Xiyan Su·· 20 小时前AI 评分27
GuidedWAM：面向自动驾驶世界动作模型的免训练能量引导
GuidedWAM: Training-Free Energy Guidance for World Action Models in Autonomous Driving
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Xiyan Su
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2611.07912v1
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AI 导读
GuidedWAM 提出一种模型无关的免训练框架，可在采样阶段向冻结的自动驾驶世界动作模型（WAM）注入驾驶目标，仅需对冻结模型做前向访问。在 NAVSIM v2 hard-split 上，该方法使三个已公开的冻结 WAM 平均提升 1.8 至 3.6 EPDMS（三个采样器种子均值），每步采样时间增加不到 10%。
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