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arXiv · cs.AI· Jisen Lei·· 21 小时前AI 评分36

Generate-then-Rank:为具身智能体学习符号目标解释

Generate-then-Rank: Learning Symbolic Goal Interpretation for Embodied Agents

来源与原文

arXiv · cs.AI

作者:Jisen Lei

发布时间:(北京时间)

阅读原始来源 · arxiv.org ↗
完整链接与内容说明

https://arxiv.org/abs/2611.07825v1

本站目前仅有 AI 导读与摘要,未展示原文正文;技术细节、代码和完整结论请查看原始来源。

AI 导读

研究提出两阶段"生成-排序"方法用于 Embodied Agent Interface(EAI)中的目标解释:先用监督微调让 LLM 适配 EAI 输出规范,再用 Candidate-Output Ranking from Errors(CORE)从模型自身生成的候选中学习偏好。在 EAI 基准的家庭场景上评测了 DeepSeek-V3 chat、DeepSeek-Reasoner、Qwen2.5-7B 和 Qwen2.5-72B 等开源模型,效果优于简单提示、chain-of-thought 和知识图谱基线方法。

来源:arXiv · cs.AI · arxiv.org

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