arXiv · cs.AI· Francisco Martín Rico·· 1 天前AI 评分29
Kairos：面向经典、数值、时序与混合 PDDL 的语义感知规划引擎编排
Kairos: Semantics-Aware Orchestration of Planning Engines across Classical, Numeric, Temporal and Hybrid PDDL
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Francisco Martín Rico
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.39454v1
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AI 导读
Kairos 通过对每个 PDDL 任务进行语义剖析，从五种引擎中调度求解，覆盖 STRIPS 到 PDDL+，并在统一的时间与内存预算下运行，所有候选规划均由独立验证器校验。在九个对比套件共 1,756 个任务上，其满额限额下求解任务数超过各套件最强评估规划器，在 100 ms 与 1 s 下求解最多；450 个特征任务显示其能处理全部十七种特征，其他评估规划器至多八种。规划器与基准均已开源。
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