Kairos 规划引擎编排论文发布，规划器与基准已开源
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Kairos 规划引擎编排论文发布，规划器与基准已开源
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AI 综述
Francisco Martín-Rico 等在 arXiv 发布 Kairos 论文：该系统对每个 PDDL 任务做语义剖析，据此在五种规划引擎间调度求解，覆盖从 STRIPS 到 PDDL+ 的多种片段，并在统一的时间与内存预算下运行，所有候选规划由独立验证器校验。 实验称，在九个对比套件共 1,756 个任务上，Kairos 满额限额下求解任务数超过各套件最强评估规划器，在 100 ms 与 1 s 预算下求解最多；450 个特征任务显示其能处理全部十七种特征，其他评估规划器至多八种。规划器与基准已开源，论文已提交给《Journal of Artificial Intelligence Research》。
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最新进展10月29日 14:25
Kairos：面向经典、数值、时序与混合 PDDL 的语义感知规划引擎编排报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月29日
- arXiv · cs.AIKairos：面向经典、数值、时序与混合 PDDL 的语义感知规划引擎编排
Kairos 通过对每个 PDDL 任务进行语义剖析，从五种引擎中调度求解，覆盖 STRIPS 到 PDDL+，并在统一的时间与内存预算下运行，所有候选规划均由独立验证器校验。在九个对比套件共 1,756 个任务上，其满额限额下求解任务数超过各套件最强评估规划器，在 100 ms 与 1 s 下求解最多；450 个特征任务显示其能处理全部十七种特征，其他评估规划器至多八种。规划器与基准均已开源。
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