arXiv · cs.AI· Shermin Sherkat·· 14 天前AI 评分32
APTree：面向建筑机器人自适应可扩展自动任务规划的扩展行为树框架
APTree: Extended Behavior Trees for Adaptive and Scalable Automated Robotic Task Planning in Construction
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Shermin Sherkat
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.18523v1
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AI 导读
APTree 是一个模型驱动框架，以行为树为执行模型，将自动化任务规划与模块化任务执行结合，可在运行时协调多个异构符号规划器自动生成模块化任务计划，并配套领域特定语言与执行引擎。在 livMatS Biomimetic Shell 亭的实际评估中，该框架能检测设计与运行时注入的规划错误，并通过协调三个符号规划器跨多个规划模块生成大规模任务计划；形式化分析证明组合执行与局部重规划在给定假设下是安全的。
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