arXiv · cs.AI· Rundong Luo·· 6 天前AI 评分32
SceneRig：从单张图像重建可仿真 3D 场景的智能体系统
SceneRig: An Agentic System for Simulation-Ready 3D Scene Reconstruction from Single Images
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Rundong Luo
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.28585v1
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AI 导读
SceneRig 是一个智能体系统，可将单张图像转化为可编辑、仿真就绪的 3D 场景。它结合几何、视觉与物理工具进行重建，并让智能体在物理仿真器内执行"编辑-验证"循环以确保物理稳定性。相比基线方法，其场景能更准确预测真实机器人策略结果，并更可靠地支持录屏操作的回放而无需轨迹适配。
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