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arXiv · cs.CL· Hongxing Li·· 19 天前AI 评分43

ViSkill:用演化的视觉原生技能强化 VLM 智能体

ViSkill: Reinforcing VLM Agents with Evolving Visual-Native Skills

来源与原文

arXiv · cs.CL

作者:Hongxing Li

发布时间:(北京时间)

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完整链接与内容说明

https://arxiv.org/abs/2610.12403v1

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AI 导读

研究者提出视觉原生技能学习框架 ViSkill,将成功交互编码为视觉技能卡片供 VLM 智能体调用,技能检索同时引导推理与奖励塑形,成功轨迹再蒸馏回技能库,形成技能积累与策略提升互相强化的闭环。在 Sokoban、FrozenLake 和 PrimitiveSkill 上,ViSkill 整体成功率达 0.89,加入冷启动机制后升至 0.91,优于所有受测专有与开源基线,且比标准 PPO 收敛更快。代码已开源。

来源:arXiv · cs.CL · arxiv.org