arXiv · cs.AI· Govind Velamoor·· 1 天前精选AI 评分58
UMI-Live 开源双臂 UMI 系统发布，支持野外机器人数据采集
UMI-Live for In-The-Wild Bimanual Robotics Data Collection
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Govind Velamoor
发布时间：（北京时间）
阅读原始来源 · arxiv.org ↗完整链接与内容说明
https://arxiv.org/abs/2610.39385v1
本站目前仅有 AI 导读与摘要，未展示原文正文；技术细节、代码和完整结论请查看原始来源。
AI 导读
论文提出 UMI-Live，一套全栈开源的双臂 UMI 系统，用于野外机器人数据采集，集成相机与 LiDAR 惯性传感、机载计算和供电，无需外部追踪设备或采集环境内标定。系统支持双 YAM 遥操作和 VLA 策略训练推理，微调 π0.5 和 MolmoAct2 在双臂抓放任务上分别达到 10/10 和 8/10 成功率，并发布 40 小时三任务数据、完整硬件设计与复现指南。
推荐理由
论文开放了双臂 UMI 采集的完整硬件设计与 40 小时数据，并用 π0.5 和 MolmoAct2 微调结果验证数据质量，方案可直接复现。
来源：arXiv · cs.AI · arxiv.org