UMI-Live 开源双臂数据采集系统发布并公开 40 小时数据

论文提出 UMI-Live，一套全栈开源的双臂 UMI 系统，用于野外机器人数据采集，集成相机与 LiDAR 惯性传感、机载计算和供电，无需外部追踪设备或采集环境内标定。系统支持双 YAM 遥操作和 VLA 策略训练推理，微调 π0.5 和 MolmoAct2 在双臂抓放任务上分别达到 10/10 和 8/10 成功率，并发布 40 小时三任务数据、完整硬件设计与复现指南。