arXiv · cs.AI· Thinker Team·· 14 天前精选AI 评分55
Thinker-WM：共享多模态表示的统一世界模型用于具身智能
Thinker-WM: A Unified World Model with Shared Multimodal Representations for Embodied Intelligence
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Thinker Team
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.18447v1
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AI 导读
Thinker Team（Ubtech）发布统一多模态世界模型 Thinker-WM，通过共享的 Unified Dynamics Transformer 联合建模并生成 RGB、度量深度和机器人动作。同一套参数化支持视频-动作联合生成、世界预测、策略推理、逆动力学等多种功能；训练数据约含 2 万小时第一视角视频、1 万小时真机数据和 1 千小时仿真数据，其中约 4 千小时真机数据带对齐深度监督。模型在 EWMBench、WorldOlympiad 和 WorldArena 上排名第一，消融实验验证了动作条件化、几何交互与多功能训练的收益。论文链接 https://arxiv.org/abs/2610.18447v1。
推荐理由
论文把外观、几何和动作放进共享动态表示统一建模，并列出在 EWMBench 等三个评测上的具体排名与训练数据构成。
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