arXiv · cs.AI· Takuhiro Kaneko·· 20 小时前AI 评分25
Structure from Collision 如何用假设空间推理重建隐藏内部结构
Structure from Collision via Hypothesis-Space Reasoning
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者:Takuhiro Kaneko
发布时间:(北京时间)
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https://arxiv.org/abs/2611.07900v1
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AI 导读
研究者将 Structure from Collision(SfC)重构为假设空间推理,把隐藏空腔表示为显式结构假设,而非依赖隐式密度更新。方法先用前向-only MPM 仿真在假设空间做无梯度全局优化,再用可微分 MPM 仿真以拉格朗日粒子系统做局部精修。在 SfC benchmark 上,该方法在隐藏结构重建与未来预测上优于基于密度的 SfC 基线,论文已被 WACV 2027 接收。
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