arXiv · cs.AI· Gokul Puthumanaillam·· 19 天前AI 评分29
ARC：机器人基础模型的推理配方
ARC: A Reasoning Recipe for Robot Foundation Models
来源与原文
arXiv · cs.AI
作者：Gokul Puthumanaillam
发布时间：（北京时间）
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https://arxiv.org/abs/2610.12386v1
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AI 导读
ARC 是一种无需新机器人数据即可提升机器人基础模型（RFM）零样本性能的推理配方，由推理轨迹、可扩展的自动标注管线和微调策略三部分组成。基于 DROID 演示可自动构建 ARC-Trace-DROID，π₀.₅ 和 Cosmos3-Nano-Policy 等模型经适配后在 RoboLab-120 和 MolmoSpaces 上刷新 SOTA，RoboLab-Reasoning-50 提升最多 50 个百分点，真机实验中 π₀.₅ 任务成功率提高 82.2 个百分点。
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