CrimsonAzul 开源 adversarial-av-testing 自动驾驶对抗测试项目

GitHub 新仓库 CrimsonAzul/adversarial-av-testing 发布，这是一个自动驾驶对抗测试毕业设计项目：在 MetaDrive 中训练驾驶策略（学习型战术规划器 + PID 控制器），通过 500 个保留场景上 ≥98% 的资格门槛后，用四种搜索方法（RL 场景生成器、CMA-ES、贝叶斯优化、随机搜索）在相同模拟器预算下各 1,000 次评估、4 个 seed 寻找其残余失效，仅统计 ODD 内、物理合理且可重放的有效失效。项目含预注册规则与生成式报告，作者强调模拟器结果不能证明真实世界安全。